AGV無人控制的自動化系統

AGV小車的基本運行方式

自動導向車系統（簡稱AGVS）是無人控制的自動化系統，主要由自動導向車（以下簡稱AGV）、地面管理系統（VSM）、導引系統、地址編碼系統、通讀系統、停車站、充電站和周邊設備等基本單元組成。其中AGV 是自動導向車系統的主要部分之一。AGV 的優點包括能實現柔性運輸、使用靈活、運輸效率高、節能、系統工作可靠、無公害及改善工作環境。隨著AGVS 技術的不斷進步，AGV小車的運行方式有很大變化。大體有兩種小車控制方案：第一種控制方案設計思想是強調小車的智能水平，只需操作者通過車上終端設備或由AGV 地面管理系統（以下簡稱VSM） 通過FSK無線感應式數字通訊方式向車載微電腦系統輸入諸如目標地址或工藝路線編號等信息